时间: 2024-12-19 11:42:17 | 作者: 行业新闻
金融界2024年10月30日音讯，国家知识产权局信息数据显现，七腾机器人有限公司请求一项名为“一种模块化腿部结构及四足机器人”的专利，公开号CN 118833321 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本发明触及四足机器人技术领域，且公开了一种模块化腿部结构及四足机器人，包含套管，套管的中部贯穿开设有若干通口，套管两头的内壁均衔接有防脱组件，两个防脱组件的内壁均衔接有调向组织，两个调向组织的输出端均衔接有滚动组织，两个滚动组织的输出端均衔接有衔接组件和传动组件，两个衔接组件的另一端均衔接有支撑盒，两个支撑盒的内部均衔接有联动组件，两个联动组件的上端别离与两个传动组件远离滚动组织的一端衔接，两个联动组件的下端均衔接有移动轮。该种模块化腿部结构及四足机器人，经过在套管的内部调向组织和滚动组织的输出端设置衔接组件和传动组件，并将传动组件与四足机器人的肢体或移动轮进行衔接，可完成两者快速替换。